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E世博代理平台:实现了机器人化的高海拔环境科学研究

时间:2020/9/13 6:13:48   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:近日,中科院沈阳自动化研究所自主研发的“云雀”自主飞行机器人开展了青藏高原高海拔冰川和湖泊的智能科学研究,实现了机器人化的高海拔环境科学研究。青藏高原海拔高,氧气稀少,气候恶劣多变。特别是在极高海拔地区,科研活动难度大,风险因素高。人类难以开展甚至到达,严重制约了青藏科学研究的全...
近日,中科院沈阳自动化研究所自主研发的“云雀”自主飞行机器人开展了青藏高原高海拔冰川和湖泊的智能科学研究,实现了机器人化的高海拔环境科学研究。

青藏高原海拔高,氧气稀少,气候恶劣多变。特别是在极高海拔地区,科研活动难度大,风险因素高。人类难以开展甚至到达,严重制约了青藏科学研究的全面、深入和持续发展。为此,国家重点研发项目的支持下,国内技术团队,如中国科学院沈阳自动化研究所和中国科学院青藏高原研究所开展了联合研究机器人运动和操作技术在极端高海拔的环境。

据报道,“云雀”已经突破技术瓶颈等“稀薄大气中有效提升系统的设计”和“自主控制的干扰下高原大风”,实现了自动起飞和降落,定点/飞机在极端的环境下稀薄的空气和大风等干扰。自主功能,如越野飞行,地面飞行,动态和静态避障。“云雀”具备“承载科研负荷5公斤,抗7级风,在6000米高空飞行近30分钟”的综合能力。它是一种科学研究飞行机器人,适应极高的高度环境。

Kuoqionggangri冰川地区海拔6000米,“云雀”已完成冰表面温度的热红外图像监控,三维地形测量和建模的冰川和监控高空垂直剖面的温度和湿度压力和黑碳通量;在海拔4730米的地方,南Co湖已经完成了深水样本的自动采集和湖水温度垂直剖面的实时监测。本次应用充分验证了“云雀”能够覆盖青藏高原所有野外手术检查点和大部分冰川地区,有望形成一支新的尖端智能科研运筹力量。

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